【百家大講堂】第230期：面向網絡化動態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)模型預測控制
講座題目： 面向網絡化動態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)模型預測控制
報  告 人： Yang Shi
時  間： 2019年8月15日 下午 15:00- 17:00
地    點： 信息樓 2004
主辦單位：研究生院、 自動化學院
報名方式：登錄北京理工大學微信企業(yè)號---第二課堂---課程報名中選擇“【百家大講堂】第230期：面向網絡化動態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)模型預測控制 ”

【主講人簡介】

施陽 于2005年獲得了加拿大阿爾伯塔大學電子與計算機工程博士學位。2005-2009 年期間任職于加拿大薩省大學機械工程系，擔任助理教授及副教授。2009 年進入加拿大維多利亞大學，目前擔任維多利亞大學機械工程系教授職位。施陽教授目前主要研究方向包括網絡化及分布式控制系統(tǒng)、模型預測控制（MPC）、信息物理系統(tǒng)（CPS）、機器人、自治系統(tǒng)的導航與控制和能源系統(tǒng)應用等。
施陽教授于2007年獲得了薩省大學學生會優(yōu)秀教學成果獎。2012年獲得維多利亞大學工程教師優(yōu)秀教學成果獎并于2015年獲得突出研究成果的克雷格達羅什銀牌。2013年獲得了日本振興學會特邀獎學金（短期）并在11月至12月期間擔任東京大學的訪問教授職位。其共同作者論文獲得了2017年 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 的杰出論文獎。2018年獲得洪堡德杰出研究人員獎學金。 施陽教授同時還擔任 IEEE IES 委員會成員, IEEE IES 工業(yè)信息物理系統(tǒng)科技委員會主席. 目前, 他擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics 共同主編以及 Automatica、 IEEE Trans. Control Systems Technology、 IEEE/ASME Trans. Mechatrnonics、 IEEE Trans. Cybernetics 等國際頂級期刊的副主編。施陽教授是加拿大工程研究院院士，IEEE、ASME及CSME Fellow以及加拿大不列顛哥倫比亞注冊職業(yè)工程師。  
【講座信息】
本次報告將介紹施陽教授在針對連續(xù)非線性系統(tǒng)的積分型事件觸發(fā)模型預測控制算法方面的近期研究成果。該工作通過引入系統(tǒng)實際狀態(tài)與預測狀態(tài)之間的誤差積分，提出了一種積分型的事件觸發(fā)機制來減少系統(tǒng)的平均采樣頻率。除此之外，引入了一個全新且保守性更小的魯棒性約束來處理系統(tǒng)存在的加性擾動，從而使得模型預測控制問題具有一個相對更大的初始可行域。本工作充分研究了積分型事件觸發(fā)模型預測控制算法的遞歸可行性以及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并給出了滿足上述特性的充分條件，指出所提算法的遞歸可行性和穩(wěn)定性取決于預測時域、擾動邊界、觸發(fā)水平以及收斂速率等因素，并通過仿真和對比驗證了所提出的算法的有效性。