北理工召開2018年度國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項項目啟動暨實施方案論證會
發(fā)布日期：2019-10-21 供稿：智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心 攝影：智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心
編輯：吳楠 審核：杜寧 閱讀次數(shù)：
10月15日，北理工牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項項目“仿靈長類高機動運動機器人”及“人機互助型冗余靈巧作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用驗證”啟動暨實施方案論證會在北京理工大學(xué)召開。2019年僅有兩家單位承擔(dān)了兩項及以上的專項項目?？萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心劉進(jìn)長研究員、劉璐專項主管，工業(yè)和信息化部科技司張力超調(diào)研員，智能機器人專項專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授，副組長南開大學(xué)韓建達(dá)教授，項目技術(shù)專家組成員應(yīng)邀出席會議并進(jìn)行指導(dǎo)。北京理工大學(xué)科研院副院長劉旭東，機電學(xué)院院長陳鵬萬、副院長王亞斌，智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心常務(wù)副主任黃強教授，以及項目參研單位的相關(guān)負(fù)責(zé)人、團隊成員50余人參加了會議。
啟動會上，劉旭東代表學(xué)校致歡迎辭。張力超從服務(wù)智能制造重大需求的角度，對核心零部件、整機未來應(yīng)用提出了建議。劉進(jìn)長對立項意義、立項過程作了介紹，講到北京理工大學(xué)智能機器人研究所具有雄厚的研究能力，在專項中承擔(dān)了重要的任務(wù)，希望在工信部和學(xué)校的指導(dǎo)和支持下，取得更加顯著的成果。韓建達(dá)教授作為兩個項目的責(zé)任專家圍繞項目過程管理、里程碑節(jié)點、中期檢查與績效考評等項目實施推進(jìn)過程中可能出現(xiàn)的問題進(jìn)行了詳細(xì)的宣講。
項目成立了技術(shù)專家組，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司董事長左昱，沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長鄒風(fēng)山，哈爾濱工業(yè)大學(xué)李勇教授，東北大學(xué)付俊教授，天津大學(xué)孟慶浩教授等被聘為技術(shù)專家組專家。
陳小平教授主持了項目實施方案評審，項目負(fù)責(zé)人北京理工大學(xué)黃強教授、蔣志宏教授分別代表各自項目組匯報了項目研究目標(biāo)、任務(wù)分解、成果形式及考核指標(biāo)、技術(shù)路線、進(jìn)度計劃和管理方案等內(nèi)容，各課題匯報了具體實施方案，與會專家為項目的順利實施提出了寶貴意見和建議。項目組成員表示將在專家組的指導(dǎo)下，圍繞共同目標(biāo)，團結(jié)協(xié)作，努力拼搏，圓滿完成任務(wù)。
附項目簡介：
仿靈長類高機動運動機器人：
項目面向野外叢林環(huán)境下機器人高機動運動的需求，開展仿靈長類高機動運動機器人的仿生機構(gòu)設(shè)計、運動控制、仿生感知等理論和技術(shù)研究，突破高帶寬剛?cè)峄旌系姆律δ軉卧O(shè)計與優(yōu)化、環(huán)境狀態(tài)仿生感知與實時導(dǎo)航、高機動多模式運動控制、爆發(fā)式高功率密度驅(qū)動設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，建立高機動運動機器人設(shè)計理論與方法，研制具有仿靈長類的走、跑、跳、攀爬、擺蕩渡越等多種運動方式的高機動機器人原理樣機，并開展典型地形環(huán)境的實驗驗證。項目由北京理工大學(xué)牽頭，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué)、東北大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校參與。
人機互助型冗余靈巧作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用驗證：
項目針對人機互助型冗余靈巧作業(yè)機器人核心部件系統(tǒng)融合設(shè)計難、復(fù)雜場景智慧互助能力弱和人機安全交互及柔性靈巧作業(yè)困難等制約人機協(xié)作機器人發(fā)展的瓶頸問題，面向人機互助型冗余靈巧作業(yè)機器人典型應(yīng)用工況，研究和突破人機友好互助高性能冗余靈巧作業(yè)機器人設(shè)計、基于任務(wù)的人機安全友好互助和柔性靈巧作業(yè)規(guī)劃控制等核心關(guān)鍵技術(shù)，形成一種人機共融的互助型冗余靈作業(yè)的智能機器人系統(tǒng)并進(jìn)行典型應(yīng)用驗證，推動我國人機協(xié)作智能機器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用。項目由北京理工大學(xué)牽頭，山東大學(xué)、同濟大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、南昌大學(xué)等高校參與。
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