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    1. 北理工無人駕駛車輛IEEE智能交通年會動態(tài)展示



        2014年10月8日至11日于青島召開的17th IEEE Intelligent Transportation System Conference上,北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院無人駕駛車輛動態(tài)展示了先進的全方位自動泊車技術(shù),近二百名國內(nèi)外參會人員試乘了演示車輛。本次展示的全方位自動泊車,應(yīng)用最新規(guī)劃算法成果,有效地將單一雷達數(shù)據(jù)進行地圖同步創(chuàng)建與定位,規(guī)劃算法中結(jié)合了車輛運動學(xué)模型,能夠在任意初始位姿進入停車位,計算速度快且成功率滿足實用要求。
       
       
        會議主席鄭南寧院士和王飛躍教授組織的主席團多位IEEE Intelligent Transportation System Society知名學(xué)者參觀試乘了自動泊車演示,提高了我校智能車輛研究的國際影響力。
       
       
        在本次IEEE智能交通年會上,機械與車輛學(xué)院陳慧巖、龔建偉、姜巖、譚華春、陳雪梅等教師以及研究生18人參加了會議,提交發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇,口頭報告3次,龔建偉老師同時作為分會場主席主持了Travel Behavior in ITS Session的報告與討論。
       
        展示視頻鏈接:
       
       ?。?)全自動泊車:平行泊車

        (2)全自動泊車:垂直泊車

       ?。?)全自動泊車:停車位出來再掉頭回停車位(展示規(guī)劃算法)
       

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