日本名古屋大學(xué)二宮教授一行訪問北京理工大學(xué)
發(fā)布日期：2014-10-17 供稿：機車學(xué)院 熊光明
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2014年10月14日，應(yīng)機械與車輛學(xué)院智能車輛研究所陳慧巖教授的邀請，日本名古屋大學(xué)（Nagoya University）二宮芳樹教授、加藤真平副教授以及豐田中央研究所郭春釗研究員一行3人訪問了機械與車輛學(xué)院。
二宮教授在日本豐田中央研究所工作30年，今年調(diào)到日本名古屋大學(xué)擔(dān)任無人車領(lǐng)域特任教授，是日本政府COI（Center Of Innovation）計劃無人車項目的負責(zé)人。
機械與車輛學(xué)院陳慧巖教授、龔建偉副教授、熊光明副教授、姜巖老師，北京大學(xué)趙卉菁研究員以及多名研究生參加了本次學(xué)術(shù)交流活動。
二宮教授和加藤副教授圍繞“Machine Intelligence of Autonomous Vehicles”，介紹了他們在智能車輛、輔助駕駛系統(tǒng)、多傳感器融合、車輛自定位等項目中取得的科研成果。
郭春釗研究員介紹了其最新發(fā)表在ICRA2014的研究成果“Automatic lane-level map generation for advanced driver assistance systems using low-cost sensors”。
隨后，陳慧巖教授帶領(lǐng)二宮教授一行參觀了智能車輛研究所，并安排Ray無人駕駛汽車（該車獲得2013年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”冠軍）進行全自主泊車表演。二宮教授、加藤副教授饒有興趣地坐在無人車后座上觀看。
表演結(jié)束后，智能車輛研究所姜巖老師向二宮教授一行詳細介紹了北京理工大學(xué)智能車輛研究所發(fā)展歷程，尤其是近年來取得的成果；并就環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃與控制等問題展開了討論。
此外，雙方針對感興趣的領(lǐng)域進行了討論和交流。同時，雙方就智能車輛研究方面相關(guān)(訪問)合作事宜進行了交流、討論。
本次學(xué)術(shù)活動是智能車輛研究所陳慧巖教授負責(zé)的國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃重點項目“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”和培育項目“無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環(huán)境設(shè)計與實現(xiàn)”的國際交流活動之一，旨在與國外先進水平深入交流、推進我校智能車輛及其相關(guān)技術(shù)發(fā)展，同時雙方確定通過共同申報國際合作項目來加強雙方合作。
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