北理工自動化學院召開第六屆研究生學術(shù)論壇
發(fā)布日期：2016-04-17 供稿：自動化學院 馬維亮 攝影：自動化學院 馬維亮
編輯：自動化學院 張男 閱讀次數(shù)：
副院長夏元清教授首先代表學院對第六屆研究生論壇開幕表示祝賀，對Mark Cannon副教授和郭雷教授在百忙之中應(yīng)邀來做學術(shù)報告表示熱烈歡迎。希望通過舉辦研究生論壇和系列講座，能夠幫助我院師生更好的了解本領(lǐng)域研究前沿，提升學術(shù)視野，營造學術(shù)氛圍，學習大師的學術(shù)思想和追求科研的精神。最后代表學院對兩位專家的長期支持和幫助表示感謝。
隨后，Cannon教授以《Modal Predictive Control-Theoretical Foundations and Future Challenges》為題目，介紹了Modal Predictive Control（模型預(yù)測控制）的理論基礎(chǔ)和未來挑戰(zhàn)。首先他從車輛的控制問題引出模型預(yù)測控制，介紹了相關(guān)的基本理論，指出模型預(yù)測控制的基本思想是在每個采樣瞬間求解一個有限域開環(huán)最優(yōu)控制問題。然后介紹了模型預(yù)測控制的基本要素，包括預(yù)測模型、滾動優(yōu)化和反饋校正等。最后介紹了模型預(yù)測控制存在的問題與挑戰(zhàn)。
。。在之后的互動環(huán)節(jié)中，現(xiàn)場師生采用英文向Cannon教授提問，Cannon教授逐一進行解答。
。。在之后的互動環(huán)節(jié)中，現(xiàn)場師生采用英文向Cannon教授提問，Cannon教授逐一進行解答。
接下來，郭雷教授以《從單一干擾到多源干擾：淺談精細抗干擾控制理論及應(yīng)用》為題介紹了精細抗干擾的理論和應(yīng)用。首先郭教授從大家熟悉的常規(guī)控制方法PID控制切入，指出精細抗干擾控制理論的誕生原因是在于彌補現(xiàn)代經(jīng)典控制方法處理多源干擾的不足。他指出以卡爾曼濾波為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論可以對付高斯隨機變量帶來的干擾，魯棒控制可以解決范數(shù)有界干擾，但這些都是對付單一干擾，精細抗干擾控制可以處理多源干擾。然后郭教授生動地介紹了精細抗干擾控制在航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用。
最后在互動環(huán)節(jié)，在座師生積極提問。在解答師生們問題的過程中，郭教授指出精細抗干擾控制還需進一步完善。
在報告會的最后，夏元清教授代表自動化學院全體師生分別向Cannon教授和郭雷教授贈送紀念海報。講座在師生們經(jīng)久不息的掌聲中畫上了圓滿的句號。
本次報告開拓了師生們的學術(shù)視野，增強了大家對控制學科的學習熱情，也為同學們今后從事控制理論研究提供了指導(dǎo)和幫助。
分享到：