北理工“飛鷹隊”在國際無人機(jī)挑戰(zhàn)賽中取得優(yōu)異成績
發(fā)布日期：2024-02-08 供稿：宇航學(xué)院 攝影：宇航學(xué)院
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在遼闊的海面上，一架無人機(jī)正在進(jìn)行海上廣域搜索，順利完成了小物體抓取和大物體識別……這是北京理工大學(xué)“飛鷹隊”在國際賽場上勇敢比拼的精彩瞬間。北京時間2024年2月6日晚，在阿聯(lián)酋阿布扎比舉辦的默罕默德·本·扎耶德國際無人機(jī)挑戰(zhàn)賽（MBZIRC 2024）上，北理工“飛鷹隊”再次取得優(yōu)異成績，是決賽中唯一完成多項任務(wù)的參賽隊伍。
2月1日，校黨委書記張軍院士前往備賽基地與參賽師生交流座談，為參賽師生加油鼓勁。
MBZIRC（2024）是阿聯(lián)酋政府舉辦的頂級國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，賽會吸引了來自歐洲、美洲等多個國家的頂尖科研機(jī)構(gòu)參加。本次“飛鷹隊”參賽成員由北京理工大學(xué)和阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)的學(xué)生共同組成，經(jīng)過為期3年的多輪選拔，從近200支參賽隊中脫穎而出，戰(zhàn)勝了來自美國麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等眾多國際頂尖科研機(jī)構(gòu)的隊伍，成功晉級決賽，是5支決賽隊伍中唯一的中國參賽隊。
大賽要求參賽隊伍在衛(wèi)星信號拒止條件下，通過多個無人機(jī)、無人船和機(jī)械臂組成的無人系統(tǒng)，在10k㎡海域完成復(fù)雜環(huán)境條件下的廣域搜索、抵近偵察和協(xié)同搬運。對無人系統(tǒng)的自主感知、態(tài)勢認(rèn)知、智能決策和協(xié)同處置能力提出了更高挑戰(zhàn)。
面對復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境、全系統(tǒng)設(shè)備不可使用GPS和裁判系統(tǒng)融入的不確定性等情況，隊員們不斷重復(fù)調(diào)試、復(fù)盤、優(yōu)化過程，成功實現(xiàn)了系統(tǒng)從空地、空空到空地海的拓展，以扎實的技術(shù)完成海上廣域搜索、小物體抓取和大物體識別，成為在規(guī)定時間內(nèi)任務(wù)完成度最高的隊伍。
飛鷹隊領(lǐng)隊、北京理工大學(xué)林德福教授表示，通過帶領(lǐng)學(xué)生參加國際頂級賽事，把教-學(xué)-研-賽-用各個環(huán)節(jié)有機(jī)打通，形成領(lǐng)軍領(lǐng)導(dǎo)人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的前沿探索和突破。
比賽中，哈利法大學(xué)為“飛鷹隊”提供了良好的技術(shù)和后勤支持。此次賽事的良好合作，正是得益于兩校深厚的友誼和合作基礎(chǔ)。多年來，兩校在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好的促進(jìn)作用。智能無人領(lǐng)域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等多領(lǐng)域交叉，是應(yīng)對人類共同挑戰(zhàn)的關(guān)鍵領(lǐng)域。北理工和哈利法大學(xué)的深入合作，打造了中-阿兩國科研機(jī)構(gòu)合作的典范。
中國工程院院士、北京理工大學(xué)黨委書記張軍表示，北京理工大學(xué)將持續(xù)拓展同阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)在教育、科技和人才等領(lǐng)域的合作，高質(zhì)量支撐中-阿兩國教育進(jìn)步、科技發(fā)展和人文交流。
北京理工大學(xué)宇航學(xué)院“飛鷹”隊是一支由本、碩、博學(xué)生組成的大學(xué)生科技創(chuàng)新團(tuán)隊，面向全校選拔成員，依托無人飛行器自主控制研究所開展科技創(chuàng)新工作，積極探索人工智能前沿技術(shù)在無人機(jī)上的應(yīng)用?！帮w鷹”隊堅持科學(xué)研究與人才培養(yǎng)并重，以平臺支撐促“雙創(chuàng)”，通過無人系統(tǒng)領(lǐng)域高水平競賽帶動人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)、前沿基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)突破和國際化，形成了“五位一體”本、碩、博貫穿式領(lǐng)軍人才培養(yǎng)模式。自組建以來，“飛鷹”隊多次斬獲國內(nèi)外比賽大獎。
