北理工無人飛行器自主控制研究所師生訪問阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)
發(fā)布日期：2016-06-30 供稿：王江、裴培 攝影：何紹溟
編輯：鐘艷玲 審核：趙良玉 閱讀次數(shù)：受阿聯(lián)酋哈里發(fā)大學(xué)Lakmal Senevriatne教授邀請，北理工無人飛行器自主控制研究所王江副教授帶隊訪問了哈里發(fā)大學(xué)（Khalifa University）的機器人研究所(Robotics Research Institute)，并與該研究所主任Lakmal Seneviratne教授及其研究團隊交流了北理工參加2017年阿布扎比機器人大賽（MBZIRC）項目的進展情況與后續(xù)事宜。
MBZIRC（全稱Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge），意為默罕默德本扎伊德國際機器人挑戰(zhàn)，是兩年一屆的國際性知名機器人比賽。2017年MBZIRC比賽由哈里發(fā)大學(xué)承辦，計劃于2017年3月1號在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行。來自中國、美國、瑞士、德國、荷蘭、法國、英國以及新加坡等國家的隊伍將會參賽。本屆MBZIRC比賽分為三個Challenge部分。第一部分主題為“無人機移動平臺的起降”，其主要任務(wù)為無人機在地面移動車輛上起飛，在空中進行視覺定位，并最終利用視覺算法進行地面移動平臺的著陸。第二部分主題為“無人車自主螺栓操作”，其主要任務(wù)為無人車自主前進至任務(wù)點附近，通過機器視覺算法識別螺栓型號、尺寸等，自主選擇相應(yīng)的工具，利用車載機械臂進行操作。第三部分主題為“多無人機協(xié)同識別、跟蹤與搬運目標(biāo)”，其主要任務(wù)為多無人機對目標(biāo)的搜索與識別，根據(jù)目標(biāo)的重量自主選擇需要搬運該物體所需的無人機編隊數(shù)量，并完成物體的搬運工作。北理工無人飛行器自主控制研究所擬參加第一和第三個challenge。
訪問期間，來自哈里發(fā)大學(xué)的Lakmal Senevriatne教授、Cai Guowei助理教授、Gan Dongming助理教授和Tarek Taha博士與北京理工大學(xué)宇航學(xué)院王江副教授以及中國北方工業(yè)公司尚生峰經(jīng)理等就哈里發(fā)—北理工雙方無人飛行器自主控制技術(shù)領(lǐng)域的深入合作交流事宜進行了富有成果的研討，雙方初步計劃在（1）長航時無人值守系統(tǒng)；（2）無人機高樓救火；（3）無GPS環(huán)境下的自主導(dǎo)航等方向開展合作研究，并在學(xué)術(shù)交流、合作申請基金、研究生聯(lián)合培養(yǎng)等方面取得了合作共識。
受哈里發(fā)大學(xué)El Hadi Ait Belkacem研究員的邀請，王江副教授在哈里發(fā)大學(xué)航天研究與創(chuàng)新中心（Aerospace Research and Innovation Center）作了題為“Flight Vehicle Research @ Beijing Institute of Technology”的報告，就無人機領(lǐng)域的熱點問題與該中心的研究人員進行了交流。
此次交流將進一步推動我校與哈里發(fā)大學(xué)之間的合作，進一步推進宇航學(xué)院人才培養(yǎng)國際化、無人機自主控制技術(shù)的國際交流與合作。
