北理工學(xué)子獲得2016世界機(jī)器人大賽RoboCup挑戰(zhàn)賽RoboCup@Home項(xiàng)目第三名
發(fā)布日期:2016-11-03 供稿:魏悠依 編輯:陳杰浩 審核:陳杰浩 閱讀次數(shù):
2016年10月25日,2016世界機(jī)器人大賽RoboCup挑戰(zhàn)賽在北京亦創(chuàng)國際會展中心落幕。北京理工大學(xué)軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地嵌入式實(shí)驗(yàn)室派出由2013級本科生譚智隆擔(dān)任領(lǐng)隊(duì),2014級本科生秦勇、楊隆興、高步云、任鑫磊、何政韓、鐘朝陽、魏悠依和蔡新帆八名隊(duì)員組成的“bit@home”隊(duì),取得RoboCup@Home項(xiàng)目第三名的優(yōu)異成績。
RoboCup挑戰(zhàn)賽由電子學(xué)會和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)共同舉辦,旨在促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)和相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展。RoboCup機(jī)器人世界杯賽,是當(dāng)前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事。本次RoboCup挑戰(zhàn)賽包含三個(gè)比賽項(xiàng)目:人形機(jī)器人足球賽(NAO)、服務(wù)機(jī)器人賽(@Home)和青少年在線挑戰(zhàn)賽(CoSpace)。其中,前兩個(gè)項(xiàng)目為國際機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)比賽,后一個(gè)項(xiàng)目為國際青少年機(jī)器人競賽。本次比賽匯集了來自世界一流大學(xué)的專業(yè)團(tuán)隊(duì),并邀請國際機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的專家和領(lǐng)軍學(xué)者出席發(fā)表演講。
“bit@home”隊(duì)共參加了RoboCup@Home項(xiàng)目的導(dǎo)航、語音識別、人臉識別、跟隨、餐廳、技術(shù)挑戰(zhàn)賽六個(gè)分項(xiàng)目,“bit@home”隊(duì)一直以領(lǐng)先優(yōu)勢位居榜單前列。在最開始的調(diào)試過程中,由于場地和硬件的問題,機(jī)器人沿直線行走時(shí)會出現(xiàn)左偏,面對這樣的突發(fā)情況,隊(duì)員們沒有慌亂,靜下心來分析和解決問題,并最終克服了這個(gè)困難。正式開始比賽后,在第一個(gè)分項(xiàng)目導(dǎo)航中,經(jīng)過兩次嘗試也沒有拿到令人滿意的成績,這時(shí)隊(duì)員們及時(shí)調(diào)整心態(tài),開始準(zhǔn)備下一個(gè)分項(xiàng)目,在接下來的語音識別和人臉識別中拿到了相當(dāng)不錯(cuò)的分?jǐn)?shù),取得了絕對的優(yōu)勢。接下來的三個(gè)分項(xiàng)目中,“bit@home”隊(duì)均發(fā)揮出了預(yù)期的水平,最終以領(lǐng)先優(yōu)勢斬獲大賽季軍!
軟件學(xué)院大學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地一直堅(jiān)持為學(xué)生們提供科技創(chuàng)新的實(shí)踐平臺,鼓勵(lì)學(xué)生們參與科技創(chuàng)新,在實(shí)踐中積累學(xué)科知識、提高專業(yè)素養(yǎng)。本次“bit@home”隊(duì)在2016世界機(jī)器人大賽RoboCup挑戰(zhàn)賽中取得的優(yōu)異成績不僅與隊(duì)員們的刻苦學(xué)習(xí)和不懈努力密不可分,更得益于老師的悉心指導(dǎo),學(xué)院的悉心栽培。相信在今后的日子里,同學(xué)們會再接再厲,不斷取得更好的成績,為母校增光添彩!