北理工學(xué)子在第十一屆全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)上獲得佳績
發(fā)布日期：2018-10-14 供稿：教務(wù)處 陳浩 攝影：機(jī)電學(xué)院
編輯：榮磊 審核：張瑋 閱讀次數(shù)：
2018年10月12日至14日，由教育部主辦的第十一屆全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)在集美大學(xué)舉行。
經(jīng)過層層評(píng)審，我校共有2個(gè)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目和1篇學(xué)術(shù)論文從全國313所高校推薦的833個(gè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果中脫穎而出，獲準(zhǔn)參加現(xiàn)場(chǎng)展示，經(jīng)過專家現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分和參賽選手互評(píng)等環(huán)節(jié)對(duì)255所高校的394個(gè)成果進(jìn)行評(píng)價(jià)，經(jīng)過激烈角逐，最終我校“基于ROS系統(tǒng)的仿蛛足輪多用途機(jī)器人”項(xiàng)目榮獲“最佳創(chuàng)意項(xiàng)目”和“我最喜愛的項(xiàng)目”兩項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，并在“我最喜愛的項(xiàng)目”評(píng)比中排名第一。
學(xué)校高度重視大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作，深入實(shí)施大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃，鼓勵(lì)學(xué)生參與各級(jí)各類學(xué)科競賽和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，從場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)、人員各方面全力保障、有效組織，形成了積極高效的工作機(jī)制。近年來，我校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育不斷開花結(jié)果，學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力全面提升，這也是學(xué)校實(shí)施“精工雙創(chuàng)提升計(jì)劃”，全面推進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革所取得的豐碩成果。
附獲獎(jiǎng)項(xiàng)目介紹：
《基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機(jī)器人》
指導(dǎo)老師：羅慶生
項(xiàng)目組成員： 溫 浩 高國權(quán) 陳治成 高 倩 馬亦凡 羅維焜 劉雨歌 楊浩寧
項(xiàng)目簡介： 基于ROS系統(tǒng)的多功能仿蛛足輪多用途機(jī)器人是一款具有高機(jī)動(dòng)性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、低功耗、低噪音、低成本的“三高三低”機(jī)器人，依托先進(jìn)的控制架構(gòu)和完善的控制性能，通過兼具足輪優(yōu)勢(shì)的底盤系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種地面的自主、智能適應(yīng)。在擁有實(shí)時(shí)感知、自主決策、自主學(xué)習(xí)的ROS系統(tǒng)的控制下，該機(jī)器人可在足式、輪式、足輪混合式三種運(yùn)動(dòng)模式之間自由轉(zhuǎn)換，能夠高度適應(yīng)崎嶇地面、規(guī)則地面及其他地形條件，發(fā)揮其機(jī)動(dòng)靈活、閃轉(zhuǎn)騰挪的特長。 在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，該機(jī)器人可通過改進(jìn)型螺桿式伸縮機(jī)構(gòu)完成足輪運(yùn)動(dòng)模式的快速切換。在控制方面，該機(jī)器人擁有基于STM32的底層控制系統(tǒng)和基于樹莓派、雷達(dá)、攝像頭的ROS系統(tǒng)，可完成多種運(yùn)動(dòng)模式的智能驅(qū)動(dòng)、環(huán)境感知、自主決策、自主學(xué)習(xí)。在實(shí)際用途方面，該機(jī)器人可通過搭載多自由度機(jī)械臂，完成精確、穩(wěn)定、可靠的夾持與操作作業(yè)；還可通過搭載小型多旋翼無人機(jī)，形成空地一體偵查系統(tǒng)；其自身裝備的語音系統(tǒng)、手勢(shì)控制系統(tǒng)、圖形化控制界面，可極大拓展機(jī)器人的用途，有望在教學(xué)或娛樂領(lǐng)域開辟新的天地。
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