【百家大講堂】國際知名學(xué)者訪問工信部重點實驗室并作學(xué)術(shù)報告
發(fā)布日期：2019-08-23 供稿：自動化學(xué)院 史大威 攝影：劉冬琛
編輯：賀小琴 審核：王軍政 閱讀次數(shù)：
應(yīng)伺服運動系統(tǒng)驅(qū)動與控制工業(yè)與信息化部重點實驗室主任、控制科學(xué)與工程學(xué)科王軍政教授邀請，加拿大維多利亞大學(xué)施陽教授和香港理工大學(xué)張國鋒副教授于8月15日至16日來校訪問并做學(xué)術(shù)報告，史大威教授以及實驗室全體師生參加了此次學(xué)術(shù)交流活動。
8月15日上午，施陽教授參觀實驗室并進行座談交流。王軍政代表實驗室對施陽的到來表示熱烈歡迎，并介紹了實驗室發(fā)展歷史、基本情況和研究方向。施陽對實驗室研究工作給予高度評價，并介紹了在維多利亞大學(xué)建立的控制與信息處理實驗室發(fā)展情況。之后，施陽參觀了實驗室，包括自主研發(fā)高性能永磁式高壓交流伺服電機驅(qū)動器、力/位移雙閉環(huán)一體化高精度電動缸、電動并聯(lián)式四/六輪足機器人—“北理哪吒”、液壓四足機器人、集成式多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)等多項研究成果，施陽對實驗室取得的成果給出了高度評價，并對雙方后續(xù)合作表示了濃厚的興趣。
博士研究生劉冬琛、碩士研究生宋繼良分別作了機器人控制和模型預(yù)測控制方法階段性學(xué)術(shù)研究成果匯報，施陽與報告人進行了深入交流討論并給予了指導(dǎo)與建議，參會師生還就學(xué)術(shù)研究和人才培養(yǎng)等方面內(nèi)容進行了深入交流研討。
8月15日下午，施陽受邀在北京理工大學(xué)信息樓2004教室作了題為“Event-Triggered Model Predictive Control for Networked Dynamic Systems”的學(xué)術(shù)報告。王軍政主持本次報告會，學(xué)校近100名師生參加并聆聽了報告。
施陽的報告主要針對事件觸發(fā)模型預(yù)測控制領(lǐng)域的研究，從其歷史到最新成果進行了講述，并介紹了其團隊最新研究成果，通過引入系統(tǒng)實際狀態(tài)與預(yù)測狀態(tài)之間誤差積分，提出了一種積分型事件觸發(fā)機制減少系統(tǒng)平均采樣頻率。通過引入一個全新且保守型更小的魯棒性約束應(yīng)對系統(tǒng)存在的加性擾動，使模型預(yù)測控制問題具有一個相對更大的初始可行域。報告過程中，施陽不斷提及自己在科研過程中的凝練問題和解決問題的方法與經(jīng)驗，循序漸進，思路清晰。報告結(jié)束后，參會師生與其進行了深入討論。最后，王軍政向施陽頒發(fā)了北京理工大學(xué)“百家大講堂”榮譽證書。整個報告會氣氛活躍，參會人員收獲頗深。
8月16日上午，香港理工大學(xué)大學(xué)數(shù)學(xué)系張國峰副教授受邀來到實驗室做了題為“Structural Decomposition for Quantum Two-level Systems”的學(xué)術(shù)報告。史大威教授、中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)所的齊波副研究員、沈陽工業(yè)大學(xué)張翼教授以及來自北理工、中科院、清華、北航等單位的研究生參加了講座。
張國峰的報告主要圍繞量子控制系統(tǒng)可觀可控分解的最新研究成果進行介紹，并展示了其最新研究成果。報告之后，與會師生就有關(guān)內(nèi)容進行了提問，張國逢逐一講解，氣氛熱烈活躍。
附主講人簡介：
施陽教授簡介：2005年獲得了加拿大阿爾伯塔大學(xué)電子與計算機工程博士學(xué)位，2005-2009 年期間任職于加拿大薩省大學(xué)機械工程系，擔(dān)任助理教授及副教授，2009年進入加拿大維多利亞大學(xué)，目前為維多利亞大學(xué)機械工程系教授、加拿大工程研究院院士、IEEE Fellow，并擔(dān)任IEEE IES 委員會成員、IEEE IES工業(yè)信息物理系統(tǒng)科技委員會主席、IEEE Transactions on Industrial Electronics 共同主編、ASME and CSME注冊職業(yè)工程師。主要研究方向包括網(wǎng)絡(luò)化及分布式控制系統(tǒng)、模型預(yù)測控制（MPC）、信息物理系統(tǒng)（CPS）、機器人、自治系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制和能源系統(tǒng)應(yīng)用等。
張國峰副教授簡介：1998年和2000年分別在東北大學(xué)獲得本科和碩士學(xué)位，2005年在加拿大阿爾伯塔大學(xué)獲博士學(xué)位，專業(yè)均為應(yīng)用數(shù)學(xué)。2005年9月到2006年8月在加拿大溫莎大學(xué)電氣與計算機工程系做博士后。2006年9月在杭州電子科技大學(xué)工作。從2007年9月至2011年12月，在電子科技大學(xué)工作，期間，曾到香港大學(xué)、西悉尼大學(xué)和香港理工大學(xué)做研究工作。2011年12月進入香港理工大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)系工作。研究方向主要是網(wǎng)絡(luò)控制與非線性動力學(xué)分析、數(shù)字控制和量子控制等。
